Лихко (как оказалось)...
Немного не рыбацкое, но все-же...
Например мы хотим сослаться на фрагмент с 5:52 по 6:33 (минуты:секунды) видео:
http://www.youtube.com/watch?v=ADWbfnr6lLs (красным выделен идентификатор видео на ютубе)
Немного меняем ссылку:
http://youtube.googleapis.com/v/ADWbfnr6lLs&start=352&end=393&autoplay=1
где start и end время старта и окончания соответственно В СЕКУНДАХ!!!, а autoplay автозапуск проигрывания.
Вуаля...
ЗЫ: Вот если-бы админы добавили на сайт автоматическое распознавание таких ссылок (как обычные ютубовские ролики) - было-бы вааще замечательно...
